査読付き論文誌論文

  1. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata: Multi-Axis Resonant Filter Design using Frequency Response Data applied to Industrial Scan Stage, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 1, No.10, 2024. [open access]
  2. 稲田優貴, 全俊豪, 大西亘, 兒玉直人, 中野裕介, 高田康宏, 佐々木怜音, 宮岡優太, 塚本幸佑, 山田圭矢, 山納康: ヒューズと半導体を併用した限流遮断器による低電圧システムの事故・負荷電流遮断, 電気学会論文誌D, Vol. 144, No.6, pp. 502-508, 2024.
  3. 坂井 桂祐, 大西 亘, 古関 隆章, 田中 和広, 森田 隼史, 徳原 克俊, 葛西 光希: 移動閉塞路線の折り返しを考慮した遅延伝搬抑制効果の解析, 電気学会論文誌D, Vol. 144, No.6, pp. 460-466, 2024.
  4. 長井健介, 大西亘, 古関隆章: 1次元LiDARセンサを用いた周辺の構造物同定に基づく列車の絶対位置検知, 電気学会論文誌D, Vol. 144, No.6, pp. 442-451, 2024.
  5. Max van Haren, Kentaro Tsurumoto, Masahiro Mae, Lennart Blanken, Wataru Ohnishi, Tom Oomen: A frequency-domain approach for enhanced performance and task flexibility in finite-time ILC, European Journal of Control, 2024. [open access]
  6. 上野爽, 大西亘, 古関隆章: 速い摩擦変動を模擬する鉄道車両制御技術試験向け小型軌条輪装置の粘着特性の基礎実測, 電気学会論文誌D, Vol. 144, No.5, pp. 391-398, 2024.
  7. Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Max van Haren, Tom Oomen: Integrated Rational Feedforward in Frequency-Domain Iterative Learning Control for Highly Task-Flexible Motion Control, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024. [open access]
  8. 三好正太, 大西亘, 古関隆章: 一定ジャーク減速による位置依存速度・加速度制約下の最小時間列車定位置停止軌道設計, 電気学会論文誌D, Vol. 144, No.3, pp. 102-111, 2024.
  9. Nipun Pande, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Analysis of voltage unbalance and mitigation of circulating power in bilateral co-phase traction system, Electric Power Systems Research, Vol. 228, No.110048, 2024.
  10. 三好正太, 大西亘, 古関隆章, 佐藤基: 昇圧コンバータの非線形非因果的フィードフォワードを用いた2自由度制御の実験検証, 電気学会論文誌D, Vol. 144, No.3, pp. 112-121, 2024.
  11. Leontine Aarnoudse, Johan Kon, Wataru Ohnishi, Maurice Poot, Paul Tacx, Nard Strijbosch, Tom Oomen: Control-relevant neural networks for feedforward control with preview: Applied to an industrial flatbed printer, IFAC Journal of Systems and Control, No.100241, 2024.
  12. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Multirate feedforward control with mode decomposition for intersample performance in multivariable motion systems, Control Engineering Practice, Vol. 141, No.105694, 2023.
  13. Keisuke Sakai, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Kazuhiro Tanaka, Shunji Morita, Katsutoshi Tokuhara, Koki Kasai: Train trajectory generation method to mitigate delay propagation based on continuous train position acquisition, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 12, No.5, 2023. [open access]
  14. Yuki Inada, Yusuke Fukai, Naoki Takayasu, Yusuke Nakano, Shungo Zen, Wataru Ohnishi, Yasushi Yamano, Mitsuaki Maeyama, Naoto Kodama: Spatiotemporal Evolution of Electrical Conductivity in Current-Limiting-Fuse Arc, Journal of Physics D: Applied Physics, 2023.
  15. 坂井 桂祐, 大西 亘, 古関 隆章, 田中 和広, 森田 隼史, 徳原 克俊, 葛西 光希: 遅延伝搬を抑制する次世代列車制御における閉塞分割効果, 電気学会論文誌D, Vol. 143, No.6, pp. 447-454, 2023.
  16. Wataru Ohnishi, Yuki Inada, Shungo Zen, Reon Sasaki, Yasuhiro Takada, Yuta Miyaoka, Kosuke Tsukamoto, Yasushi Yamano: Proof-of-Concept of a Fuse-Semiconductor Hybrid Circuit Breaker with a Fast Fuse Exchanger, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 38, No.2, pp. 937-946, 2023. [preprint]
  17. So Ueno, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: A proposal for a personalized trustable guidance system for urban railways considering passenger behavior attributes, The Japan Society of Mechanical Engineers, 2023.
  18. 三好正太, 大西亘, 古関隆章, 佐藤基: 非因果的非線形フィードフォワードによる昇圧コンバータの出力電圧軌道精密追従制御法, 電気学会論文誌D, Vol. 143, No.3, pp. 242-255, 2023. [preprint]
  19. Wataru Ohnishi, Akira Hirata, Ryosuke Shibatsuji, Tatsuya Yamaguchi: Fast and precise temperature control for a semiconductor vertical furnace via heater-cooler integration, IEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing, Vol. 36, No.2, pp. 197-204, 2023. [open access]
  20. Wataru Ohnishi, Nard Strijbosch, Tom Oomen: State-Tracking Iterative Learning Control in Frequency Domain Design for Improved Intersample Behavior, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 33, No.7, pp. 4009-4027, 2022. [preprint]
  21. Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Frequency Response Data-based Disturbance Observer Design: With Application to a Non-minimum Phase Motion Stage, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 27, No.6, pp. 5318-5326, 2022.
  22. Yui Shirato, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Koichi, Sakata, Atsushi Hara: Effect of Dead Zone Compensation by Mass-Flow-Rate Twin Drive System with Anti-Windup for Pressure Control System, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 11, No.2, pp. 299-307, 2022. [open access]
  23. Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Linear Matrix Inequality Based Data-driven Disturbance Observer Design: Application to a Non-Minimum Phase Motion Stage, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 11, No.2, pp. 334-340, 2022. [open access]
  24. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara: Frequency response data-based peak filter design applied to MIMO large-scale high-precision scan stage, Mechatronics, Vol. 83, 2022.
  25. 白戸柚衣, 大西亘, 藤本博志, 堀洋一, 坂田晃一, 原篤史: 空気圧駆動システムのための流量ツインドライブシステムによるデッドゾーン補償法, 精密工学会誌, Vol. 87, No.9, pp. 759-764, 2021.
  26. Yui Shirato, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Hiroshi Fujimoto: Two-Degree-of-Freedom Flow Rate Control for Pneumatic Valves using Fast Response Flow Meter, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 10, No.2, pp. 192-199, 2021. [open access]
  27. Shungo Zen, Yuki Inada, Wataru Ohnishi, Yusuke Fukai, Naoki Takayasu, Mitsuaki Maeyama, Yasushi Yamano: Prototype Current-Limiting Hybrid DC Circuit Breaker Incorporating a Fuse and a Semiconductor Device, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 36, No.4, pp. 2231-2233, 2021.
  28. Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Bandwidth Maximization of Disturbance Observer Based on Experimental Frequency Response Data, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 13, No.6, pp. 257-264, 2020.
  29. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: MIMO Multirate Feedforward Controller Design with Selection of Input Multiplicities and Intersample Behavior Analysis, Mechatronics, Vol. 71, pp. 1-9, 2020.
  30. 大西亘, 藤本博志, 坂田晃一: 大型超精密位置決めステージのモデルベースト制御技術, 電気学会論文誌D, Vol. 140, No.4, pp. 272-280, 2020. [preprint]
  31. Jurgen van Zundert, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Tom Oomen: Improving Intersample Behavior in Discrete-Time System Inversion: With Application to LTI and LPTV Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 25, No.1, pp. 55-65, 2020.
  32. 大西亘: 駆動側と負荷側情報を有効に利用するフィードバック制御器の周波数応答データによる自動設計法, 電気学会論文誌D, Vol. 139, No.11, pp. 924-932, 2019. [preprint]
  33. 大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘: 冗長アクチュエータの自由度を活かした回転中心・重心点ハイブリッド駆動による精密位置決めステージの非干渉化制御法, 電気学会論文誌D, Vol. 139, No.5, pp. 480-487, 2019.
  34. Wataru Ohnishi, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto: Preactuated Multirate Feedforward Control for Independent Stable Inversion of Unstable Intrinsic and Discretization Zeros, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 24, No.2, pp. 863-871, 2019. [preprint]
  35. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori: Perfect Tracking Control Considering Generalized Controllability Indices and Application for High-Precision Stage in Translation and Pitching, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 8, No.2, pp. 263-270, 2019. [open access]
  36. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Pai-Hsueh Yang, Ping-Wei Chang, Bausan Yuan, Koichi Sakata, Atsushi Hara: Acoustic Wave Equation Based Modeling and Collocated Side Vibration Cancellation for Pneumatic Cylinder, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 7, No.2, pp. 109-116, 2018.
  37. 大西亘, 藤本博志: 時間軸反転による状態変数軌道生成とマルチレートフィードフォワードを用いた完全追従制御法, 電気学会論文誌D, Vol. 137, No.6, pp. 469-477, 2017.
  38. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki: Decoupling Control Method for High-Precision Stages using Multiple Actuators considering the Misalignment among the Actuation Point, Center of Gravity, and Center of Rotation, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 5, No.2, pp. 141-147, 2016. [open access]
  39. 大西亘, 藤本博志, 堀洋一, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明: 超精密ステージにおけるオイラーの運動方程式と物体座標系の回転の非線形性と軸間干渉を補償した姿勢制御法, 電気学会論文誌D, Vol. 134, No.3, pp. 293-300, 2014.

査読付き国際会議プロシーディングス

  1. Taichi Nakano, Reon Sasaki, Wataru Ohnishi, Yasushi Yamano, Yuki Inada: Active Control of Pyrofuse in Circuit Breaker with State Estimation of Current-Limiting Fuse, 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2024.
  2. Songah Shin, Reon Sasaki, Yusuke Nakano, Naoto Kodama, Shungo Zen, Yasushi Yamano, Yuki Inada, Wataru Ohnishi: Optimized sequence control of a fuse-semiconductor hybrid circuit breaker through real-time fuse state estimation, 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2024.
  3. Xuanlang Meng, Wataru Ohnishi, Takafumi. Koseki: Extended Optimisation of Periodic Urban Train Operation Considering Regenerative Braking Energy Utilisation Between Adjacent Two Trains, Sixth International Conference on Railway Technology: Research, Development and Maintenance, 2024.
  4. Keisuke Sakai, Wataru Ohnishi, Takafumi Kosek: Simultaneous Optimisation of Energy-Efficient Speed Profiles of Two Trains by Parallel Dynamic Programming, Sixth International Conference on Railway Technology: Research, Development and Maintenance, 2024.
  5. Kensuke Nagai, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Proposal of a Train Localisation Method Based on the Addition of Cubic Code, Sixth International Conference on Railway Technology: Research, Development and Maintenance, 2024.
  6. Koki Hattori, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Compensation of Pressure Dependent Disturbance: Poppet Position Control in a Pneumatic Valve, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 51-56, 2024.
  7. Reon Sasaki, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Koichi Sakata, Pai-Hsueh Yang, Gaurav Keswani, Houng-Joong Kim: State Variable Dependent Disturbances Compensation Using Gaussian Process Regression: With Application to Core-Type Linear Motor, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 416-421, 2024.
  8. Kiyotaka Hamanaka, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Mitsuki Asai, Koji Yoshihara, Masamichi Nawa, Norihiko Kato: Vibration Suppression Feedforward Control Using Active Mass Damper for Stacker Crane, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 568-573, 2024.
  9. Kosuke Numata, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Yusuke Nomura, Adiyasuren Altanbileg, Shuji Takada: Velocity and acceleration estimation via quantization step aware convex optimization: real-time implementation on FPGA, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 841-846, 2024.
  10. Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Max van Haren, Tom Oomen: Combined time-domain optimization design for task-flexible and high performance ILC, European Control Conference, pp. 1183-1188, 2024.
  11. Max van Haren, Kentaro Tsurumoto, Masahiro Mae, Lennart Blanken, Wataru Ohnishi, Tom Oomen: A Frequency-Domain Approach for Enhanced Performance and Task Flexibility in Finite-Time ILC, European Control Conference, pp. 1189-1194, 2024.
  12. Kosuke Numata, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Yusuke Nomura, Adiyasuren Altanbileg, Shuji Takada: Estimation of higher-order state variables by polynomial approximation considering quantization step size of encoder and the implementation on FPGA, IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, 2024.
  13. Koki Hattori, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Mass Flow Rate Control with Compensation of Nonlinearity Using Valve Internal Variables, IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, 2024.
  14. Wataru Ohnishi, Shota Miyoshi, Takafumi Koseki, Motoki Sato: Noncausal Nonlinear Feedforward Controller Design for Boost Converter Voltage Trajectory Tracking, 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2024.
  15. Christian Milleneuve Budiono, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Akira Hirata, Ryosuke Shibatsuji, Tatsuya Yamaguchi: Time-Optimal Temperature Control via Binary Search in Semiconductor Vertical Furnace, 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2023.
  16. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Frequency Response Data-Based Resonant Filter Design Considering Phase Stabilization and Stroke Limitation Applied to Dual-Stage Actuator Hard Disk Drives, 22nd IFAC World Congress, pp. 11390-11395, 2023.
  17. Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Task Flexible and High Performance ILC: Preliminary Analysis of Combining a Basis Function and Frequency Domain Design Approach, 22nd IFAC World Congress, pp. 2057-2062, 2023.
  18. Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takenori Atsumi: Systematic Filter Design by Convex Optimization for Disturbance Rejection in Dual-Stage Actuated Hard Disk Drives, 22nd IFAC World Congress, pp. 11384-11389, 2023.
  19. Noriaki Ito, Takafumi Koseki, Wataru Ohnishi, Yuichiro Nakamura, Kenji Takahashi, Hiroyuki Sekiguchi: Practical numerical modeling approach for a design of a two-dimensional linear synchronous actuator, The 14th International Symposium on Linear Drivers for Industry Applications, 2023.
  20. Yueying Yang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Proposal for Estimation of the Vertical Center of Gravity and the Decoupling Control with 2-DoF for a Maglev Linear Conveyor, The 14th International Symposium on Linear Drivers for Industry Applications, 2023.
  21. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Review on Multirate Feedforward Control with Mode Decomposition for Intersample Performance in Multi-Modal Motion Systems, 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2023.
  22. Liang Oei, Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi: Improved Intersample Behaviour of Non-Minimum Phase Systems using State-Tracking Iterative Learning Control, IEEE International Conference on Mechatronics, 2023.
  23. Nipun Pande, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Feasibility of adopting bilateral co-phase traction network in single phase 25 kV AC traction system, 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2022.
  24. Masahiro Mae, Max van Haren, Wataru Ohnishi, Tom Oomen, Hiroshi Fujimoto: Feedforward with acceleration and snap using sampled-data differentiator for a multi-modal motion system, Modeling, Estimation, and Control Conference, 2022. [preprint]
  25. Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Nard Strijbosch, Tom Oomen: Non-causal state estimation for improved state tracking in iterative learning control, Modeling, Estimation, and Control Conference, 2022. [preprint]
  26. Nipun Pande, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Efficient utilization of regenerative braking energy in bilateral co-phase systems, International Conference on Rail Transportation, 2022.
  27. Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takenori Atsumi: Design of loop shaping filters based on convex optimization guaranteeing robust performance, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2022.
  28. Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Nard Strijbosch, Tom Oomen: Improved state estimation by non-causal state observer, 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 447-450, 2022. [preprint]
  29. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata: Frequency Response Data-based Multiple Peak Filter Design Applied to High-Precision Stage in Translation and Pitching, IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control, pp. 100-105, 2022.
  30. Varsha Singh, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Study of Unbalance Reduction in 25kV AC Traction System by Different Transformer Configurations, 10th IEEE PES International Innovative Smart Grid Technologies Conference - Asia, 2021.
  31. Shikha Saini, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Adhesion estimation-based heuristic approach for wheel slip control in electric locomotives, STECH2021, 2021.
  32. Varsha Singh, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Interaction of Traction Substations in Phase Shift Technique Based Traction Power Supply Network, 4th Asia Conference on Energy and Electrical Engineering, 2021.
  33. Keisuke Sakai, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Kazuhiro Tanaka, Shunji Morita, Katsutoshi Tokuhara, Koki Kasai: Running trajectory optimization to mitigate delay propagation at highly frequent train service based on continuous train position acquisition, 30th International Symposium on Industrial Electronics, 2021.
  34. Shota Miyoshi, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Compensation of time and amplitude discretization by applying feedback modulator for motion control of electric railway, 30th International Symposium on Industrial Electronics, 2021.
  35. XiaoKe Wang, Wataru Ohnishi and Takafumi Koseki: Data-based simultaneous design of plant model and robustness filter in disturbance observer, American Control Conference, 2021.
  36. Leontine Aarnoudse, Wataru Ohnishi, Maurice Poot, Paul Tacx, Nard Strijbosch, Tom Oomen: Control-Relevant Neural Networks for Intelligent Motion Feedforward, IEEE International Conference on Mechatronics, 2021.
  37. Wataru Ohnishi, Nard Strijbosch, Tom Oomen: Multirate State Tracking for Improving Intersample Behavior in Iterative Learning Control, IEEE International Conference on Mechatronics, 2021.
  38. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Multirate Feedforward Control based on Modal Form with Mode Selection Applied to Multi-Modal High-Precision Positioning Stage, IEEE International Conference on Mechatronics, 2021.
  39. XiaoKe Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: A Summary of Disturbance Observer Design Methodology for Non-Minimum Phase System, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 1-6, 2021.
  40. Yui Shirato, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Koichi Sakata and Atsushi Hara: Proposal of Anti-Windup Method of Twin Drive Mass-Flow-Rate Control for Pneumatic Driving System, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 226-231, 2021.
  41. Takaaki Hayashi, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Yasuhiro Minoura, Koji Yoshihara and Masamichi Nawa: Tip Vibration Suppression of a Flexible Lightweight Robot by Fixed Structure H∞ Control Using Acceleration Feedback, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 356-359, 2021.
  42. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara: Peak Filter Tuning Based on Disturbance Spectrum for MIMO High-Precision Scan Stage, 21st IFAC World Congress, 2020.
  43. Shota Miyoshi, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Motoki Sato: Modified Preactuation Tracking Control for LPV Systems with Application to Boost Converters, 21st IFAC World Congress, 2020.
  44. Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Frequency Response Data-Based Disturbance Observer Design Via Convex Optimization, 21st IFAC World Congress, 2020.
  45. Yui Shirato, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Takafumi Koseki, Yoichi Hori: Controller design of mass flow rate loop for high-precision pneumatic actuator, IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 32-37, 2020.
  46. Wataru Ohnishi, Jurgen van Zundert, Hiroshi Fujimoto, Tom Oomen: Balancing on-sample and intersample behavior in sampled-data system inversion, 39th Benelux Meeting on Systems and Control, pp. 155-155, 2020.
  47. Takafumi Koseki, Ryu Shimizu, Wataru Ohnishi: A Train Group Control Method to Mitigate Peak Power Demand based on Numerical Calculations of DC-Electrification Circuit, 2nd International Railway Symposium Aachen, 2019.
  48. Wataru Ohnishi: Data-based feedback controller tuning utilizing collocated and non-collocated sensors, 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp. 560-565, 2019.
  49. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Intersample Behavior Analysis of MIMO Multirate Feedforward Control depending on Selection of Input Multiplicities, 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp. 566-571, 2019.
  50. Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Frequency response data based disturbance observer design applicable to non-minimum phase systems, SICE Annual Conference, pp. 358-363, 2019.
  51. Jurgen van Zundert, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Tom Oomen: System Inversion for Sampled-Data Feedforward Control: Balancing On-Sample and Intersample Behavior, American Control Conference, pp. 4472-4477, 2019.
  52. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: State Trajectory Generation for MIMO Multirate Feedforward using Singular Value Decomposition and Time Axis Reversal, American Control Conference, pp. 5693-5698, 2019.
  53. Kodai Takeda, Wataru Ohnishi, Takefumi Koseki: Proposal of Simplified Transfer Function Model for Dynamic Rectified DC Voltage in DWPT, IEEE Wireless Power Transfer Conference (WPTC), 2019.
  54. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Precision tracking control by pneumatic actuator: challenges for input delay and acoustic vibrations, 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 1-6, 2019.
  55. Yuma Yazaki, Wataru Ohnishi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, Zhaoxiang Chen, Kazuhiro Yokoyama, Kazuhiro Suzuki: Evaluation of Disturbance Caused by Cable Tension in Multi-axis High-Precision Stage using Wireless Power Transfer, 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 1-6, 2019.
  56. Yui Shirato, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: Two-Degree-of-Freedom Control with Adaptive Dead Zone Compensation for Pneumatic Valves, 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 1-6, 2019.
  57. Wataru Ohnishi, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto: Optimal State Trajectory Regeneration for Nonminimum Phase Systems: No Preactuation Approach, 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4594-4599, 2018.
  58. Yuma Yazaki, Wataru Ohnishi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atushi Hara, Zhaoxiang Chen, Kasuhiro Yokoyama, Kazuhiro Suzuki: Development of Multi-axis High-Precision Stage using Multistep Wireless Power Transfer, 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4799-4804, 2018.
  59. Wataru Ohnishi, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto: Finite Time Optimal Preactuation for Non-Minimum Phase Systems Considering Control Input and Tracking Error Constraints, IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 1114-1119, 2018.
  60. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Multirate Feedforward Control Based on Modal Form, IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 1120-1125, 2018.
  61. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Review on multirate feedforward: model-inverse feedforward control for nonminimum phase systems, The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 1-6, 2018.
  62. Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori: Perfect Tracking Control of Dual-Input Dual-Output System for High-Precision Stage in Translation and Pitching Motion, The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 1-6, 2018.
  63. Yuma Yazaki, Takurou Nishimura, Wataru Ohnishi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto: Moving Coil Type Wireless Linear Motor based on Magnetic Resonance Coupling, 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 7288-7293, 2017.
  64. Wataru Ohnishi, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto: Preactuated multirate feedforward for a high-precision stage with continuous time unstable zeros, The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Vol. 50, No.1, pp. 10907-10912, 2017.
  65. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Pai-Hsueh Yang, Ping-Wei Chang, Bausan Yuan, Koichi Sakata, Atsushi Hara: Wave Equation Based Modeling and Vibration Cancellation for Pneumatic Cylinder, The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 1-6, 2017.
  66. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Tracking control method for a plant with continuous time unstable zeros: Finite preactuation based on state trajectory regeneration by using redundant order polynomial, 55th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4015-4020, 2016.
  67. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, Kazuaki Saiki: Trajectory Tracking Control for Pneumatic Actuated Scan Stage with Time Delay Compensation, 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 5125-5130, 2016.
  68. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Multirate Feedforward Control with State Trajectory Generation based on Time Axis Reversal for Plant with Continuous Time Unstable Zeros, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 689-694, 2016.
  69. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki: Decoupling Control by the Center of Rotation and Gravity Hybrid-Driven Method for High-Precision Scan Stage with Multiple Actuators, The 14th International Workshop on Advanced Motion Control, 2016.
  70. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki: Integrated Design of Mechanism and Control for High-Precision Stages by the Interaction Index in the Direct Nyquist Array Method, American Control Conference, pp. 2825-2830, 2015.
  71. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki: Proposal of Decoupling Control Method for High-Precision Stages using Multiple Actuators considering the Misalignment among the Actuation Point, Center of Gravity, and Center of Rotation, The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, pp. 1-6, 2015.
  72. Riccardo Antonello, Roberto Oboe, Stefano Bizzotto, Emanuele Siego, Yuma Yazaki, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: Feasible trajectory generation for a dual stage positioning system using a simplified model predictive control approach, IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 604-609, 2015.
  73. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki: Design and Control of 6-DOF High-Precision Scan Stage with Gravity Canceller, American Control Conference, pp. 997-1002, 2014.
  74. Binh Minh Nguyen, Kiyoto Ito, Wataru Ohnishi, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Masaki Odai, Hironori Ogawa, Erii Takano, Tomohiro Inoue, Masahiro Koyama: Dual Rate Kalman Filter Considering Delayed Measurement and Its Application in Visual Servo, The 13th International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 494-499, 2014.
  75. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki: Proposal of Attitude Control for High-Precision Stage by Compensating Nonlinearity and Coupling of Euler’s Equation and Rotational Kinematics, 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 6531-6536, 2013.

査読なし研究会・大会

  1. 上野爽,大西亘,古関隆章: 小型軌条輪装置を用いた最大粘着力低下条件における再粘着制御技術の再現性のある評価, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 85-90, 2024.
  2. 坂井桂祐,大西亘,古関 隆章: 地域分離型列車運行への遅延伝搬抑制制御の適用とその効果の数値的検証, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 71-77, 2024.
  3. 秋間尚輝,大西亘,古関隆章,高野哲,小森健太郎,安東正樹: 重力波観測器能動防振系における地震計の傾きカップリングの非干渉化, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 85-90, 2024.
  4. 佐々木怜音,片山真守,大西亘,古関隆章,Yang Pai-Hsueh,Keswani Gaurav,金弘中,坂田晃一: 横磁束形リニア同期モータの磁気吸引力能動制御による3自由度駆動ステージの精密制御, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 79-84, 2024.
  5. ブディオノクリスチャン ミレニュー, 大西亘, 古関隆章, 平田輝, 柴辻亮介, 山口達也: 最短時間制御および反復実験によるバッチ式半導体熱処理装置における昇温過程の高速化, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 61-66, 2024.
  6. 弦本健太郎,大西亘,原嘉仁,見城篤,田中米太: 三相リニアステッピングモータへの反復学習制御の適用, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 49-54, 2024.
  7. 服部光希,大西亘,古関 隆章: 空気圧バルブにおける空気外乱のモデル化とフィードフォワード制御器設計, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 25-30, 2024.
  8. 沼田鋼助,大西亘,古関隆章,アルタンビレグ アディヤスレン,高田修司,野村優介: Chebyshev多項式を基底とした次数成分分解によるエンコーダの時系列データの解析, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 19-24, 2024.
  9. SHIN SONGAH,佐々木怜音,大西亘,稲田優貴,山納康,中野裕介,兒玉直人,全俊豪: Experimental Validation of Optimized Sequence Control for Fuse Current Under Diverse Conditions, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 33-37, 2024.
  10. 佐々木怜音, 大西亘, 兒玉直人, 中野裕介, 全俊豪, 山納康, 稲田優貴: モーションコントロール技術の異分野融合と新領域への展開～電力分野への展開～, 電気学会産業応用部門大会, 2024.
  11. Yecheng Liu, Reon Sasaki, Wataru Ohnishi, Keiya Yamada, Taihei Kobayashi, Yuki Inada, Yasushi Yamano, Shungo Zen: Verification of Fuse-Semiconductor Commutation Based on Online Estimation of Fuse Current-Limiting Status, 令和6年電気学会全国大会, pp. 36-37, 2024.
  12. 桶川雄生, 竜虎, 全俊豪, 竹内希, 大西亘, 中野裕介, 兒玉直人, 山納康, 稲田優貴: ハイブリッド直流遮断器の転流回路における半導体スイッチ保護手法の検討, 令和6年電気学会全国大会, pp. 48-48, 2024.
  13. 孟 軒朗, Sun Tianyue, 大西 亘, 古関隆章: Two-Step Multi-Fidelity Approaches for Optimizing Railway Operations through Collaborative Energy Exchange between Powering and Regenerating Trains ~Comparison of Computational Load and Energy Saving Performance, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 27-32, 2024.
  14. 服部 光希, 大西亘, 古関 隆章: リニア直流モータを内蔵した2 ポート弁における圧力依存外乱の補償, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 5-10, 2024.
  15. 長井健介, 大西亘, 古関隆章: 構造物への特徴形状付加による1次元LiDARセンサを用いた構造物同定精度の向上の提案, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 23-28, 2024.
  16. 坂井桂祐, 大西亘, 古関隆章: 動的計画法の並列化によるジャーク上限を考慮した列車運転曲線の省エネルギー最適化, 鉄道技術・政策連合シンポジウム, pp. 316-319, 2023.
  17. 浜中清貴, 大西亘, 古関隆章, 浅井満季, 吉原康二, 名和政道: スタッカクレーンのためのアクティブマスダンパを用いた振動抑制制御の基礎検討, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 7-12, 2023.
  18. 沼田鋼助, 大西亘, 古関隆章,野村優介,アルタンビレグアディヤスレン, 高田修司: エンコーダの量子化幅を考慮した多項式近似による高次状態変数の推定, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 65-70, 2023.
  19. Yecheng Liu, Reon Sasaki, Wataru Ohnishi, Keiya Yamada, Taihei Kobayashi, Yuki Inada, Yasushi Yamano, Shungo Zen: Optimized Operation for Fuse-Semiconductor Hybrid DC Circuit Breaker Based on Real-Time Estimation of Fuse Current-Limiting Status, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 1-6, 2023.
  20. 弦本健太郎, 大西亘, 古関隆章: 周波数領域設計と基底関数を組み合わせた反復学習制御：有理基底関数と事前動作によるタスク柔軟性向上の基礎検討, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 31-36, 2023.
  21. ブディオノクリスチャン ミレニュー, 大西亘, 古関隆章, 平田輝, 柴辻亮介, 山口達也: Analysis of Temperature Dependency in Semiconductor Vertical Furnace through Closed-loop System Identification and Feedback Control Design, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 35-40, 2023.
  22. 大西亘, ブディオノクリスチャン ミレニュー, 平田輝, 柴辻亮介, 山口達也: バッチ式半導体熱処理成膜装置の位置依存性を考慮した温度均一性向上制御の提案, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 41-46, 2023.
  23. 平田輝, 山口達也, 大西亘: 枚葉式半導体成膜装置の温度制御系に対する反復学習制御の適用による外乱抑圧, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 47-52, 2023.
  24. 長井健介,大西亘,古関隆章: 1 次元 LiDAR センサを用いた周辺の構造物同定に基づく列車の絶対位置検知, 電気学会産業応用部門大会, 2023.
  25. 片山真守,大西亘,古関隆章,金弘中,坂田晃一: 高加速度精密ステージの二次元並進およびヨー同時運動制御のための対向する横磁束形リニア同期モータの設計, 電気学会産業応用部門大会, 2023.
  26. 坂井桂祐, 大西亘, 古関隆章, 田中和広, 森田隼史, 徳原克俊, 葛西光希: 移動閉塞路線の折り返しを考慮した遅延伝搬抑制効果の解析, 電気学会産業応用部門大会, 2023.
  27. 上野爽, 大西亘, 古関隆章: 速い摩擦変動を模擬する鉄道車両制御技術試験向け小型軌条輪装置の試作とその粘着特性の基礎的実測, 電気学会産業応用部門大会, 2023.
  28. 上野爽, 大西亘, 古関隆章: 摩擦変動を高速模擬する鉄道車両制御技術試験向け小型軌条輪装置による粘着特性の実測, 電気学会 交通・電気鉄道 研究会, pp. 13-18, 2023.
  29. 清水涼雅, 全俊豪, 稲田優貴, 大西亘, 中野裕介, 兒玉直人, 山納康: 高電圧用限流ハイブリッド直流遮断器の開発, 電気学会 放電・プラズマ・パルスパワー/静止器/開閉保護合同研究会, 2023.
  30. 上野爽, 大西亘, 古関隆章: 摩擦変動を高速模擬する小型軌条輪装置を用いた鉄道車両制御技術試験のための模擬走行環境の提案, 電気学会 交通・電気鉄道/リニアドライブ 合同研究会, 2023.
  31. Yang Yueying, 大西亘, 古関隆章: Feedback Control Design for a 3-DOF Magnetic Levitation System based on I-PD Closed-Loop System Identification, 電気学会 交通・電気鉄道/リニアドライブ 合同研究会, 2023.
  32. 長井健介, 大西亘, 古関隆章: 車上センサフュージョンによる列車位置検知に基づく地上子仮想化の提案, 電気学会 交通・電気鉄道/リニアドライブ 合同研究会, 2023.
  33. 坂井桂祐, 大西亘, 古関隆章, 田中和広, 森田隼史, 徳原克俊, 葛西光希: 無線による連続位置情報に基づき後続の優等列車への遅延伝搬を抑制する列車制御の提案, 電気学会 交通・電気鉄道/リニアドライブ 合同研究会, 2023.
  34. 片山真守, 古関隆章, 大西亘, 坂田晃一, 金弘中: 非接触精密位置決めステージ高加速度駆動のための横磁束形リニア同期モータの設計, 電気学会 交通・電気鉄道/リニアドライブ 合同研究会, 2023.
  35. 労凱宇, 古関隆章, 大西亘, 梅田隼, 谷口友基, 藤原敏文, 後藤博樹: 波エネルギー変換装置用横磁束型リニアジェネレータの実時間制御実験, 電気学会 交通・電気鉄道/リニアドライブ 合同研究会, 2023.
  36. ブディオノクリスチャン ミレニュー, 大西亘, 古関隆章, 平田輝, 柴辻亮介, 山口達也: 周波数領域における閉ループシステム同定を用いた縦型バッチ式半導体熱処理成膜装置の温度依存性の解析, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 101-106, 2022.
  37. 佐々木怜音, 大西亘, 古関隆章: リニアモータにおける状態変数依存外乱のガウス過程を用いた補償実験, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 95-100, 2022.
  38. Yecheng Liu, Reon Sasaki, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Kosuke Tukamoto, Yasusi Yamano, Yuki Inada, Shungo Zen: Operation timing considerations of Hybrid DCCB based on data analysis of current-limiting-status inside fuse, 電気学会 放電・プラズマ・パルスパワー/開閉保護/高電圧 合同研究会, 2022.
  39. 大西亘, 平田輝, 柴辻亮介, 山口達也: 半導体熱処理成膜装置のヒーター・クーラー統合による高速高精度温度制御法の提案, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 73-78, 2022.
  40. Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takenori Atsumi: 凸最適化とRBode plotを用いた最適ループ整形法の提案と2段アクチュエータHDDベンチマーク問題への適用, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 19-24, 2022.
  41. 前匡鴻, 大西亘, 藤本博志: 2段アクチュエータHDDベンチマーク問題における外乱抑圧のための周波数応答データ駆動型共振フィルタ設計, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 25-30, 2022.
  42. 弦本健太郎, 大西亘, 古関隆章: 基底関数と周波数領域設計を組み合わせたタスク柔軟で高精度なILCの基礎検討, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 31-36, 2022.
  43. 労凱宇, 古関隆章, 大西亘, 梅田隼, 谷口友基, 藤原敏文, 後藤博樹: 横磁束形リニア波力発電機システムの評価用水槽実験結果, 電気学会 回転機/リニアドライブ/家電・民生 合同研究会, pp. 5-10, 2022.
  44. 坂井桂祐, 大西亘, 古関隆章, 田中和広, 森田隼史, 徳原克俊, 葛西光希: 無線による連続位置情報に基づき遅延伝搬を抑制する列車制御における閉塞分割効果の解析, 電気学会産業応用部門大会, 2022.
  45. Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takenori Atsumi: ロバスト性能を満たす高次制御器のRCBode plotの支援に基づくデータ駆動設計～HDDベンチマーク問題への適用～, 電気学会産業応用部門大会, 2022.
  46. 三好正太, 大西亘, 古関隆章, 佐藤基: 非線形な非因果的安定逆系に基づく 昇圧コンバータの出力電圧軌道完全追従制御, 電気学会半導体電力変換研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 29-34, 2022.
  47. Wenchao Yuan, Shungo Zen, Nozomi Takeuchi, Wataru Ohnishi, Yuki Inada: Copper Contact Collaborating with SiC MOSFET and Drive Circuit Design for Hybrid DCCB in MVDC System, 電気学会 放電・プラズマ・パルスパワー/静止器/開閉保護合同研究会, 2022.
  48. 伊藤哲聡, 大西亘, 古関隆章, 中村雄一朗, 高橋健治, 関口裕幸: 磁気浮上平面モータの磁界・電気回路・運動を融合した統合数値解析環境の基礎検討, 電気学会 マグネティックス/リニアドライブ合同研究会, 2022.
  49. 佐々木怜音, 大西亘, 高田康宏, 古関隆章, 全俊豪, 稲田優貴: ヒューズ半導体ハイブリッド遮断器におけるリニアモータを用いた高速ヒューズ交換の基礎検討, 電気学会研究会資料（交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会）, pp. 7-12, 2022.
  50. 大西亘, 稲田優貴, 全俊豪, 佐々木怜音, 髙田康宏, 宮岡優太, 塚本幸佑, 山納康: 高速再閉路可能なヒューズ半導体ハイブリッド遮断器の実証, 電気学会研究会資料（放電・プラズマ・パルスパワー／開閉保護／高電圧合同研究会）, pp. 13-18, 2021.
  51. 前匡鴻, 大西亘, 藤本博志: 高次共振系に対する積と和の分解を用いたマルチレートフィードフォワード制御の比較検討, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, 2021.
  52. Wang Xiaoke, 大西亘, 熱海武憲: RCBode plotの支援によるロバスト性能を満たす固定構造制御器の自動設計法の一提案, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, 2021.
  53. 大西亘, 藤本博志, 古関隆章: コロナ禍における制御工学教育のオンライン・ハイブリッド実施の一事例, 電気学会研究会資料（制御／産業計測制御合同研究会）, pp. 9-14, 2021.
  54. 大西亘: さまざまなニーズに応えるリニアドライブの技術動向～高速高精度位置決めのためのデータ駆動制御器設計法～, 電気学会産業応用部門大会, 2021.
  55. 三好正太, 大西亘, 古関隆章: 車両駆動における離散ノッチの影響を緩和するフィードバック変調器の列車定位置停止制御への応用, 電気学会研究会資料交通・電気鉄道研究会, pp. 5-10, 2021.
  56. 上野爽, 大西亘, 古関隆章: 利用者から信頼される旅客行動属性を考慮した都市鉄道の個別案内システムの提案, 電気学会研究会資料交通・電気鉄道研究会, pp. 11-16, 2021.
  57. 溝口智也, 大西亘, 古関隆章: 搬送用吸引型磁気浮上の制御性能向上のための可動子の質量・重心位置のオンライン同定法の実機を用いた検証, 交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会, pp. 15-20, 2021.
  58. 坂井桂祐, 大西亘, 古関隆章, 田中和広, 森田隼史, 徳原克俊, 葛西充希: 無線による連続位置情報と先行列車出発予測に基づく遅延伝搬抑制列車制御法, 交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会, pp. 61-66, 2021.
  59. XiaoKe Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki: H∞制御に基づく設計法との比較による周波数応答データに基づく外乱オブザーバ設計法の長所の実験的検証, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 111-116, 2020.
  60. 前匡鴻, 大西亘, 藤本博志: 2慣性系に対するモード正準形に基づくマルチレートフィードフォワード制御における指令値に合わせたモード選択の検討, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 105-110, 2020.
  61. 坂井桂祐, 大西亘, 古関隆章, 田中和広, 森田隼史, 徳原克俊, 葛西充希: 無線による連続位置情報に基づき遅延伝搬を抑制する列車制御法の数値的評価, 鉄道技術連合シンポジウム, Vol. 27, 2020.
  62. 三好正太, 大西亘, 古関隆章, 佐藤基: 時変規範モデルと非因果的制御入力を用いた2自由度制御による昇圧コンバータの精密な出力電圧制御法の提案, 電気学会半導体電力変換研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 37-42, 2020.
  63. 溝口智也, 大西亘, 古関隆章: 永久磁石同期モータを用いた搬送用吸引型磁気浮上の質量・重心のオンライン同定法の提案, 交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会, 2020.
  64. 坂井桂祐, 大西亘, 古関隆章, 田中和広, 森田隼史, 徳原克俊: 高頻度運転時の遅延伝搬を抑制する先行列車最適追従制御, 電気学会研究会資料 交通・電気鉄道／リニアドライブ合同研究会, pp. 7-12, 2020.
  65. 稲田優貴, 全俊豪, 大西亘, 深井悠介, 髙安直樹, 前山光明, 山納康: ヒューズと半導体を併用した限流機能付き電力用遮断器の試作, 電気学会放電・プラズマ・パルスパワー/開閉保護/高電圧合同研究会, 2019.
  66. 白戸柚衣, 大西亘, 藤本博志, 古関隆章, 堀洋一: むだ時間をもつ高速高精度空圧システムにおける極配置に関する考察, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, 2019.
  67. 大西亘: 複数センサを用いた制振制御器のデータ駆動設計の一提案, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, 2019.
  68. 前匡鴻, 大西亘, 藤本博志: 2慣性系の駆動側と負荷側の制御入力および状態変数に着目した多入力多出力系に対するマルチレートフィードフォワード制御, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, 2019.
  69. 三好正太, 大西亘, 古関隆章, 佐藤基: 昇圧型DC-DC コンバータのPreactuationによる出力電圧過渡応答の精密制御法, 電気学会半導体電力変換研究会資料（電気学会研究会資料）, 2019.
  70. 大西亘, 白戸柚衣, 藤本博志, 古関隆章: 空気圧アクチュエータによる精密位置決めへの挑戦, 電気学会リニアドライブ研究会資料, pp. 1-6, 2019.
  71. 武田広大, 大西亘, 古関隆章: インバータの電流/電圧情報から得られた周波数応答情報に基づく S/S 方式非接触給電回路の素子推定手法の提案, 信学技報, 2019.
  72. 古関隆章, 大西亘, 武田広大: 電気鉄道のエネルギーマネージメントにおける非接触電力伝送の役割に関する考察, 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集, pp. 1-2, 2019.
  73. 米田琢見, 大西亘, 古関隆章: 都市鉄道の列車遅延における時間差乗車の積極的案内の提案とその効果の検証, 電気学会交通・電気鉄道研究会資料, 2019.
  74. 光井祐人, 黒崎明, 大西亘, 古関隆章: 様々な入力波に対する波力リニア同期発電機能動制御法の性能評価, 電気学会リニアドライブ研究会資料, 2019.
  75. 大西亘: 自己共振相殺制御をマイナーループに持つP-PI制御系の周波数応答を用いた設計法の一提案, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 13-18, 2018.
  76. 汪暁柯, 大西亘, 古関隆章: Causal design of Taylor series approximation in a disturbance observer for a non-minimum phase system, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 65-70, 2018.
  77. 前匡鴻, 大西亘, 藤本博志: 多入力多出力系に対する完全追従制御における特異値分解を用いた状態変数軌道生成, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 71-76, 2018.
  78. 大西亘, 藤本博志: モード正準形を用いたマルチレートフィードフォワード制御法の基礎検討, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 37-42, 2017.
  79. 大西亘, 藤本博志: 連続時間不安定零点を持つ制御対象への軌道追従制御法―冗長次数多項式軌道による最適有限Preactuation 法―, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 1-6, 2016.
  80. 西村拓朗, 矢崎雄馬, 大西亘, 佐藤基, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一: 磁界共振結合を用いたMoving Coil型ワイヤレスリニアモータの基礎検討, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 33-38, 2016.
  81. 藤本博志, 大西亘: マルチレートフィードフォワードに基づく精密サーボのための軌道追従制御理論の新展開, 電気学会産業応用部門大会, 2016.
  82. 大西亘, 藤本博志: 連続時間不安定零点を持つ制御対象への軌道追従制御法　―時間軸反転とマルチレートフィードフォワードによる安定逆系の設計―, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 109-114, 2015.
  83. 大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明: 複数アクチュエータの回転中心・重心点ハイブリッド駆動法による超精密ステージの非干渉化制御, 電気学会産業応用部門大会, pp. 217-220, 2015.
  84. 大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明: ナイキスト配列法における干渉指数を用いた超精密ステージの機構と制御の統合設計の提案, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 1-6, 2014.
  85. 大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明: 超精密ステージにおける非線形性と軸間干渉を有する回転運動の干渉解析, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料（電気学会研究会資料）, pp. 61-66, 2013.
  86. 大西亘, 藤本博志, 堀洋一, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明: 超精密ステージにおけるオイラーの運動方程式の非線形性と軸間干渉を補償した姿勢制御の一提案, 電気学会産業計測制御研究会資料, pp. 67-72, 2013.

解説論文

  1. 佐藤基, 三好正太, 大西亘, 古関隆章: 非因果的非線形フィードフォワード制御器を用いた 昇圧コンバータの完全追従制御, 東洋電機技報, Vol. 146, pp. 1-10, 2022.
  2. 佐藤基, 三好正太, 大西亘, 古関隆章: 昇圧コンバータの完全追従制御を目指した基礎研究, 東洋電機技報, Vol. 142, pp. 19-26, 2020.
  3. 大西亘, 坂田晃一, 藤本博志: 大型超精密位置決めステージにおける精密サーボ技術, 電気学会技術報告「精密サーボシステムにおける共通基盤技術」, Vol. 1485, pp. 15-20, 2020.
  4. 大西亘: 自己共振相殺制御をマイナーループに持つP-PI制御系の周波数応答を用いた自動設計, 電気学会技術報告「精密サーボシステムにおける共通基盤技術」, Vol. 1485, pp. 74-79, 2020.
  5. 三好正太, 米田琢見, 武田広大, 大西亘: 鉄道の明日を拓く―公益財団法人鉄道総合技術研究所―, 電気学会誌, Vol. 138, No.11, pp. 724-727, 2018.
  6. 大西亘: 複数アクチュエータの回転中心・重心点ハイブリッド駆動法による超精密ステージの非干渉化制御, 電気学会技術報告「精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用」, Vol. 1426, 2018.
  7. 藤本博志, 大西亘: 精密サーボ技術のための軌道追従制御理論, 電気学会誌, Vol. 137, No.1, pp. 11-14, 2017.